Pałac zbudowany został na miejscu piastowskiego zamku
z przełomu wieków XIII i XIV. W roku 1628 księstwo
kupił od cesarza Ferdynanda II, Albrecht Wallenstein.
Nakazał zburzyć zrujnowany zamek i na tym samym
miejscu rozpoczął budowę nowej siedziby godnej jego
władzy. Zaprojektował ją Wincenty Boccaccio.
Śmierć księcia przerwała prace. Dopiero jego następca,
Wacław Euzebiusz Lobkowic, ponownie podjął przerwaną budowę w 1670 roku, tym razem według projektu
Antoniego Porta. Jego syn Ferdynand w pełni ukończył
dzieło przed 1700 rokiem.
